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低电阻 低阻力是西门子电机故障的最普遍原因，并且可能是最难克服的。由于过热、腐蚀或物理损坏等情况，绕组的绝缘性能会降低，从而导致电阻低。这会导致导体或电机绕组之间缺乏隔离，从而导致泄漏和短路，以及电机故障。低电阻的补救措施：应定期评估绝缘材料的劣化症状，并在低电阻导致故障之前更换。

STOBER EK系列伺服电机维修 故障现象： 驱动器显示37: n-feedback 维修方法：　 检查发现电机编码器故障。 更换编码器。

一、电机空载电流偏大 原因：定转子气隙大、定子绕组匝数太少、装配不当 维修：减少定转子气隙、重新核实并绕制、重新装配

（五）、刹车问题 刹车刹不住，刹车失灵，刹车烧坏，刹车片磨损

（一）、编码器故障现象 报警编码器问题，编码器摔坏，编码器报警，编码器位置不准，原点错乱，跑偏位编码器，编码器玻璃盘破碎掉，编码器玻璃盘磨损，编码器磨损，跑位，抖动，位置不准，航空插头烧坏，回不到原点、编码器损坏，编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

一、电机断轴 1、故障原因 ①机械设计不合理导致径向负载力过大； ②负载端卡死或者严重的瞬间过载；

故障排除 ①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）； ②更换清洁的润滑滑脂； ③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；